Hoe ontwerp je op de juiste manier energievoorzieningen voor zesassige robots?

Zesassige robots zijn tegenwoordig min of meer standaard in de maakindustrie. De zes bewegingsassen tussen de basis, de zwenkbeugel en de arm bieden een hoge mate van vrijheid en maken een verscheidenheid aan sequenties mogelijk. Ze stellen echter ook eisen aan het ontwerp van de dresspacks en de onderdelen die erin zitten. De drie relevante vragen hierbij zijn: over wat voor soort robot hebben we het? Welke functie moet het vervullen? Hoe en in welke omgeving moet de robot worden geïnstalleerd? De industrie maakt grofweg onderscheid tussen longarm, short-arm en heavy duty robots, waarbij de armen van laatstgenoemde zware lasten kunnen dragen. Structuur en lengte hebben een directe invloed op de omvang van de energievoorziening. Normaal gesproken wordt een enkele verpakking zelden tot aan de zesde as gemonteerd. In plaats daarvan hebben fabrikanten de neiging om twee kledingpakketten te gebruiken met een interface op de tweede of derde as. Aangezien het grootste deel van de beweging plaatsvindt tussen as drie en zes, worden de onderhoudskosten verlaagd doordat het zwaarder belaste gedeelte onafhankelijk kan worden vervangen. De volgende belangrijke overweging is de beoogde taak van de robot. Als het een grijperrobot is, heeft hij alleen perslucht en stroom nodig. Anderzijds heeft een robot met lastang een uitgebreid pakket nodig met luchttoevoer, watertoevoer en -retour, en draden voor de lasstroom. Het is echter niet de moeite waard om in dit stadium alle eventualiteiten te behandelen. Het is veel voordeliger om een ​​robot uit te rusten met alleen de basis en deze later, indien en wanneer nodig, te upgraden dan hem te voorzien van een volledig uitgerust maar ongebruikt kledingpakket. Ten slotte spelen de installatieplaats en het type een cruciale rol. Het doel is hier om de storende contouren en bewegingen van naburige robots te bepalen en te verklaren. De bewegingssequenties worden vooraf gesimuleerd om de beste montageconfiguratie voor elke individuele robot te bepalen. Om een optimale start van het productieve werk van elke robot mogelijk te maken, biedt Robotec-Systems zijn klanten een gezamenlijke initiatie op locatie aan. Hierbij worden de laatste aanpassingen aan de software gedaan en de positie van de energievoorziening aangepast om een ​​lange levensduur op de werkvloer te garanderen.